Saori Kido (Atena)
A deusa da justiça e sabedoria reencarnou no corpo de uma jovem garota que, após uma traição interna no santuário de Atena, foi adotada ainda bebê por um milionário. Hoje, ela precisa liderar seus cavaleiros para, ao mesmo tempo, retomar o controle de seu exército e combater as forças do mal.
Seiya de Pegasus
O extrovertido cavaleiro que utiliza a velocidade como sua principal arma e é conhecido por sua perseverança. Não importa quantas vezes seja derrotado, ele sempre levantará, e cada vez mais forte. Seu principal objetivo pessoal é encontrar a irmã Seika, de quem foi separado quando criança.
Shiryu de Dragão
Calmo, sábio e sereno, este bravo cavaleiro não pensa duas vezes antes de sacrificar a si mesmo por Atena e seus amigos. Com um punho tão poderoso que pode inverter o fluxo de uma cachoeira e um escudo tão resistente quanto o diamante, ele usará todo o seu poder pela justiça.
Hyoga de Cisne
Frio tanto por dentro quanto por fora, o cavaleiro de cisne utiliza o poder de seu cosmo congelante e sua resolução implacável para vencer os inimigos de Atena. Seu ponto fraco é seu apego excessivo pela memória da falecida mãe.
Shun de Andrômeda
Sensível e meigo, é o mais jovem do grupo, mas isso não significa que seja menos forte ou corajoso que seus amigos. Utilizando as poderosas correntes de andrômeda e seu poderoso cosmo, é um cavaleiro que não gosta de lutar e faz de tudo para tentar resolver os problemas sem ferir seus inimigos.
Ikki de Fênix
Irmão mais velho de Shun, Ikki é um lobo solitário. Conheceu o inferno e retornou, cheio de ódio e desejo de vingança, mas a influência de Atena, e seus amigos e de seu irmão, fizeram com que ele despertasse para a justiça, e se tornasse um dos maiores defensores do amor e da paz. Como o mais forte dos cavaleiros de bronze, seus poderes incluem queimar os oponentes com seu cosmo flamejante, destruir a mente do inimigo e regenerar sua armadura, mesmo após reduzida a cinzas.
Jabu de Unicórnio
Ele pode não ser um dos cavaleiros mais fortes, mas certamente é um dos mais devotados a Atena. Sua determinação e força de vontade podem fazer dele um aliado valioso.
Marin de Águia
Mestra de Seiya e uma das primeiras pessoas que deixou o santuário para ficar ao lado de Atena. Esconde seu rosto sob uma máscara e sua identidade é um mistério.
Shina de Cobra
Uma amazona temível, que não aceita ser subestimada por ser uma mulher. Suas garras podem transmitir poderosas correntes elétricas e seu instinto assassino é mortal. No entanto, por baixo de sua máscara, encontra-se uma guerreira da justiça, que luta por aquilo que considera correto. Será que você a convencerá de que sua causa é justa?
Misty de Lagarto
Um dos mais fortes cavaleiros de prata. Extremamente narcisista, não aceita que seu belo corpo seja marcado por uma única cicatriz. No entanto, seu orgulho não diminui sua lealdade por Atena, de modo que esse poderoso guerreiro poderá se juntar a você caso o convença de que está do lado errado da guerra.
Jaga de Órion
Um cavaleiro de uma época passada, o mais forte de seu tempo, mas que caiu no esquecimento com o passar do tempo. Seu ressentimento foi aproveitado por Éris, a deusa da discórdia, que o reviveu como um cavaleiro fantasma. No entanto, aquele que uma vez lutou pela justiça jamais poderia ter esse sentimento completamente apagado de sua alma, bastando um pequeno incentivo para que a velha chama volte a brilhar.
Mayura de Pavão
Uma amazona de prata que se priva dos cinco sentidos para acumular seu cosmo, conseguindo, assim, atingir o poder de um cavaleiro de ouro. Será uma incrível aliada caso você consiga encontrar um modo de trazê-la para o seu lado.
Sho de Equuelus
Uma das saintias de Atena, guerreiras que servem tanto como acompanhantes e serviçais quanto como guarda-costas de sua deusa. Após herdar a armadura de sua irmã, luta para levar adiante o seu legado e garantir a paz na terra.
Siegfried de Dubhe
O mais poderoso dos guerreiros-deuses de Asgard, servos leais do deus odin e de sua representante na terra, Hilda. Também é a reencarnação do herói lendário Siegfried. Inicialmente um inimigo de Atena, pode sobreviver à sangrenta batalha entre Asgard e o Santuário caso os cavaleiros se empenhem para derrotar todos os guerreiros deuses de forma épica, revelando os equívocos de suas crenças.
Sorento de Sirene
Um dos sete generais marinas, os mais poderosos membros do exército do imperador dos mares, Poseidon. Protege o pilar do atlântico sul e serve de mensageiro a seu mestre, sendo certamente o mais leal dos marinas. No entanto, um antigo adversário pode convencê-lo de que a lealdade cega não é a melhor maneira de ajudar seu mestre, de modo que esse marina, relutantemente, se junte às fileiras de Atena e levante sua mão contra o próprio mestre para ajudá-lo a ver o erro de suas ações.